【業務内容】
【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【必須スキル】
・ROS2を用いた開発経験1年以上
・ROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方
・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
【歓迎スキル】
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験
・ROS2の学習経験や基礎知識
・C++14/17の経験
・Pythonでの開発経験
・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方
・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
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ココナラテックの案件の選考フローは以下の流れとなっております。
① ココナラ募集上での応募：受注者がココナラ募集から応募いただく。
※応募時には、スキルシートを添付の上、応募をお願いいたします。
② 担当者面談：書類選考の上、スキルシート・応募時の内容をもとにご希望の条件などをヒアリングいたします。
③ 企業面談：クライアントにココナラテック担当者が書類をもとに提案し、面談の希望をいただいたら、クライアントを含めた三者面談を設定させていただきます。
④契約・稼働開始：面談後に双方で契約条件の合意がされたら契約を締結し、実際に稼働を開始します。契約締結後も専属エージェントが、定期的にサポートいたします。
※応募いただいた際には、次のとおりクライアントへ提供させていただきます。
応募をもって、クライアントへの提供に同意いただいたものとさせていただきますので、予めご了承のうえ、応募いただきますようお願い申し上げます。
■利用目的
・書類選考、契約締結、その他業務管理のため
■提供情報
・苗字、年代、性別、都道府県名、現職の状況、職務経歴、ポートフォリオ・スキルシート及び各種実績
